วิธีทดสอบประสิทธิภาพของหุ่นยนต์ระบายน้ำอัจฉริยะ: คู่มือการทดสอบภาคสนามฉบับสมบูรณ์

หุ่นยนต์ระบายน้ำสองตัวที่มีเอกสารข้อมูลจำเพาะเหมือนกันสามารถส่งตัวเลขการระบายออกจากกัน 30 เปอร์เซ็นต์บนไซต์เดียวกัน ทีมสมัครของเราได้เห็นสิ่งนี้ในการเปรียบเทียบภาคสนามมากกว่าหนึ่งครั้ง เครื่องก็ไม่ได้ผิดปกติ ขั้นตอนการยอมรับไม่สมบูรณ์ การทดสอบประสิทธิภาพเป็นวิธีเดียวที่จะพิสูจน์ว่าอัตราการไหล ช่วงการควบคุม หรือตัวเลขความทนทานที่เสนอไว้จะคงอยู่เมื่อมีอุโมงค์ที่ถูกน้ำท่วมหรือท่อระบายน้ำที่พังทลายกำลังรออยู่

เหตุใดการทดสอบประสิทธิภาพจึงมีความสำคัญ

การทดสอบประสิทธิภาพของหุ่นยนต์ระบายน้ำอัจฉริยะเป็นกระบวนการในการตรวจสอบระบบเอาท์พุตไฮดรอลิก ความคล่องตัว รีโมทคอนโทรล และระบบจัดการสายยางของหุ่นยนต์กับค่าที่กำหนดภายใต้สภาวะที่ทำซ้ำได้ เป็นหลักฐานที่แยกเครื่องที่คุณสามารถปรับใช้ออกจากเครื่องที่คุณสามารถเสนอราคาได้เท่านั้น

ทีมรับมือน้ำท่วมและแผนกระบายน้ำของเทศบาลมักจะเปรียบเทียบเอกสารข้อมูลจำเพาะก่อนซื้อ เอกสารข้อมูลจำเพาะจะอธิบายสิ่งที่หุ่นยนต์สามารถทำได้ในจุดอ้างอิงจุดเดียว พวกเขาไม่ได้อธิบายว่าจะทำอะไรกับท่อระบายน้ำยาว 60 ม. หน่วยส่งกำลังที่โหลดบางส่วน หรือดินเหนียวเปียกใต้รางรถไฟ การทดสอบปิดช่องว่างนั้น วิศวกรที่ Wuhu Qisheng Intelligent Equipment Co., Ltd. ซึ่งเป็นผู้ผลิตอุปกรณ์ไฮดรอลิกระดับไฮเอนด์ระดับมืออาชีพในเมือง Wuhu ประเทศจีน ใช้งานหุ่นยนต์ระบายน้ำทุกตัวตามลำดับนี้ก่อนที่จะเคลียร์เพื่อส่งมอบ

สิ่งที่คุณกำลังทดสอบจริง

การตัดสินใจผ่านจะขึ้นอยู่กับโดเมนประสิทธิภาพ 5 โดเมน ไม่ใช่เพียงโฟลว์ตัวเลขเดียว

• เอาท์พุทไฮดรอลิก - อัตราการไหลที่ส่งและหัวรวม วัดที่สภาวะอ้างอิงคงที่
• ความคล่องตัว - การขับเคลื่อนตามราง ระยะห่างจากพื้นดิน และการข้ามสิ่งกีดขวางบนระดับภูมิประเทศที่หุ่นยนต์ได้รับการจัดอันดับ
• การควบคุมระยะไกลและการวัดระยะไกล - ระยะการทำงาน เวลาแฝงของคำสั่ง และการตอบกลับสดจากคอนโซลควบคุม
• การจัดการท่อ - ปรับใช้ ดึงกลับ และดึงความตึงของม้วนโดยอัตโนมัติตลอดความยาวของท่อทั้งหมด
• ความอดทน - รันไทม์ต่อเนื่องที่โหลดที่กำหนดโดยไม่มีอุณหภูมิไฮดรอลิกหรือความล้มเหลวของระบบควบคุม

แต่ละโดเมนแมปกับความล้มเหลวเฉพาะในการปฏิบัติหน้าที่จริง หุ่นยนต์ที่สูญเสียการควบคุมที่ระยะ 150 ม. จะไม่มีประโยชน์สำหรับการเดินท่อน้ำทิ้งยาว 300 ม. ม้วนสายยางที่ติดที่ส่วนขยาย 50 เปอร์เซ็นต์ จะเปลี่ยนการอพยพ 10 นาทีเป็น 40 นาที การยอมรับกระแสบน ติดตามหุ่นยนต์สูบน้ำไหลสูง ในระดับ 1,000-1,300 ลบ.ม./ชม. ขึ้นอยู่กับแรงดันคงตัวของหน่วยกำลังไฮดรอลิกสำหรับช่วงความทนทานทั้งหมด ดังนั้นแหล่งพลังงานจึงเป็นส่วนหนึ่งของการทดสอบ

ขายส่งหุ่นยนต์สูบน้ำ HighFlow แบบติดตาม (10001300 m³/h) ซัพพลายเออร์, บริษัท, Exp Wuhu Qisheng Intelligent Equipment Co., Ltd. คือหุ่นยนต์ปั๊ม HighFlow ติดตามการขายส่งของจีน (10001300 m³/h) ซัพพลายเออร์ ผู้ส่งออก บริษัท... ดูผลิตภัณฑ์ →

ตั้งค่าเงื่อนไขการอ้างอิงก่อนที่คุณจะทดสอบ

ผลการทดสอบที่ไม่มีเงื่อนไขอ้างอิงถือเป็นเอกสารทางการตลาด ไม่ใช่ข้อมูล

กำหนดและบันทึกพารามิเตอร์เหล่านี้ก่อนการวัดใดๆ:

• ดูดน้ำเข้าลึกและระยะห่างจากจุดดูด
• เส้นผ่านศูนย์กลางท่อระบายและความยาวเทียบเท่าทั้งหมด
• หัวจ่าย - ระยะห่างแนวตั้งจากเส้นกึ่งกลางปั๊มถึงทางออก
• สถานะแหล่งพลังงาน - สำหรับหุ่นยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วยไฮดรอลิก บันทึกการไหลของหน่วยกำลังและแรงดัน
• ตำแหน่งของท่ออ่อน - ใช้งานเต็มที่ ขดบางส่วน หรือบนรอก
• สภาพพื้นดิน - คอนกรีต ดิน หรือน้ำ

เครื่องจักรที่ขับเคลื่อนด้วยไฮดรอลิกมีความไวต่อกำลังไฟฟ้าเข้าเป็นพิเศษ ถ้า หน่วยพลังงานไฮดรอลิกแบบพกพาไหลสูง การป้อนหุ่นยนต์ให้ต่ำกว่าแรงดันที่กำหนด ผลลัพธ์การไหลจะลดลงทันที บันทึกการอ่านเกจหน่วยกำลังในทุกการทดสอบ

การทดสอบประสิทธิภาพหลักทีละขั้นตอน

รันการทดสอบทั้งหกด้านล่างตามลำดับ แต่ละครั้งใช้เวลาประมาณ 20 นาทีถึง 2 ชั่วโมง ขึ้นอยู่กับคลาสหุ่นยนต์

1. การตรวจสอบแบบคงที่ ตรวจสอบมวล ขนาด จุดยก และฟังก์ชันการควบคุมก่อนการทดสอบระบบขับเคลื่อนใดๆ
2. การทดสอบการไหลและศีรษะ ติดตั้งเครื่องวัดอัตราการไหลแบบแม่เหล็กบนท่อจำหน่าย จับหัวคงที่ และบันทึกการไหลเป็นเวลา 10 นาที เปรียบเทียบกับเส้นโค้งที่ได้รับการจัดอันดับ
3. การทดสอบระยะไกล ขับเคลื่อนหุ่นยนต์ไปยังระยะห่างที่ควบคุมได้สูงสุดในทุ่งโล่งโดยให้เสาอากาศอยู่ในแนวตั้ง บันทึกขีดจำกัดและเวลาแฝงของคำสั่ง
4. การทดสอบหลักสูตรอุปสรรค วิ่งให้ครบสามครั้งบนเส้นทาง 30 ม. พร้อมสิ่งกีดขวาง 8 อัน การชนกันใด ๆ ล้มเหลวที่เรียกใช้
5. การทดสอบการวางท่อ ขยายและหดความยาวท่ออ่อนทั้งหมดสองครั้ง บันทึกรอบเวลาและสังเกตความตึงของใบมีดพวงเมื่อยืดออกจนสุด
6. ความอดทน run. ทำงานที่พิกัดโหลดเป็นเวลาสองชั่วโมง บันทึกอุณหภูมิน้ำมันไฮดรอลิก อุณหภูมิมอเตอร์ และการตอบสนองของการควบคุมทุกๆ 15 นาที

สำหรับเครื่องจักรขนาดกะทัดรัดที่ติดตั้งภายในเครือข่ายท่อ การทดสอบสิ่งกีดขวางและสายยางมีความสำคัญมากที่สุด ก หุ่นยนต์ระบายน้ำอัจฉริยะติดตามขนาดกะทัดรัดอัตรา 600 ลบ.ม./ชม โดยทั่วไปจะได้รับการประเมินด้วยรัศมีวงเลี้ยวที่แคบกว่าและมีระยะคายประจุที่สั้นกว่ายูนิตที่มีอัตราการไหลสูง

ขายส่งหุ่นยนต์ระบายน้ำอัจฉริยะแบบติดตามขนาดกะทัดรัด (600m³/h) ซัพพลายเออร์ บริษัท Wuhu Qisheng Intelligent Equipment Co., Ltd. คือซัพพลายเออร์หุ่นยนต์ระบายน้ำอัจฉริยะติดตามขนาดกะทัดรัดของจีน (600m³ / ชม.) ผู้ส่งออก ... ดูผลิตภัณฑ์ →

ผลลัพธ์ของระยะระยะไกลควรได้รับการตรวจสอบข้ามกับข้อมูลสดที่หุ่นยนต์ส่งคืน คำแนะนำของเราเกี่ยวกับ ช่วงการควบคุมหุ่นยนต์ระบายน้ำอัจฉริยะ การหลีกเลี่ยงอุปสรรค และข้อมูลสด อธิบายวิธีอ่านการวัดและส่งข้อมูลทางไกลระหว่างการวิ่งเหล่านี้

เกณฑ์การยอมรับและเกณฑ์คำเตือน

หุ่นยนต์ผ่านการยอมรับเมื่อทุกรายการที่สำคัญถึงอย่างน้อย 90 เปอร์เซ็นต์ของค่าพิกัดภายใต้เงื่อนไขการอ้างอิงที่จัดทำเป็นเอกสารเดียว

สำหรับเครื่องจักรขนาดใหญ่ ให้ปรับขนาดเกณฑ์เป็นเส้นโค้งที่กำหนด อ หุ่นยนต์ระบายน้ำอัจฉริยะสะเทินน้ำสะเทินบก อัตราการไหล 2,000-2,500 ลบ.ม./ชม. ได้รับการทดสอบที่ริมฝั่งแม่น้ำหรือพื้นที่ราบที่มีน้ำท่วม โดยความลึกทางเข้าและความลาดเอียงของตลิ่งตรงกับขอบเขตการใช้งานที่ได้รับการจัดอันดับ

ขายส่งหุ่นยนต์ระบายน้ำอัจฉริยะสะเทินน้ำสะเทินบก (20002500 m³/h) ซัพพลายเออร์ Compa Wuhu Qisheng Intelligent Equipment Co., Ltd. คือหุ่นยนต์ระบายน้ำอัจฉริยะสะเทินน้ำสะเทินบกของจีนขายส่ง (20002500 m³/h) ซัพพลายเออร์ผู้ส่งออก... ดูผลิตภัณฑ์ →

การทดสอบในห้องปฏิบัติการและการทดสอบภาคสนาม: สิ่งที่แต่ละคนพิสูจน์ได้

การทดสอบในห้องปฏิบัติการพิสูจน์ว่าเครื่องมีคุณสมบัติตรงตามเส้นโค้งที่กำหนด การทดสอบภาคสนามพิสูจน์ให้เห็นว่าเครื่องจักรสามารถอยู่รอดได้ในสภาพแวดล้อมการทำงาน

ทีมเทศบาลที่ประเมินการใช้งานท่อระบายน้ำสามารถตรวจสอบวิธีการได้ หุ่นยนต์ระบายน้ำช่วยเพิ่มประสิทธิภาพในระบบบำบัดน้ำเสียในเมือง เพื่อกำหนดขอบเขตการออกกำลังกายภาคสนามที่เหมาะสม

ข้อผิดพลาดทั่วไปที่ทำให้การทดสอบหุ่นยนต์ระบายน้ำเป็นโมฆะ

การดำเนินการยอมรับที่ล้มเหลวส่วนใหญ่เกิดจากข้อผิดพลาดของขั้นตอน ไม่ใช่ข้อผิดพลาดของเครื่อง

• การทดสอบการไหลโดยไม่ล็อคหัวส่ง - การเพิ่มขึ้น 2 ม. จะเปลี่ยนผลลัพธ์มากกว่าค่าความคลาดเคลื่อนของแบทช์
• ไม่สนใจการเสียดสีของท่อระบาย โดยเฉพาะอย่างยิ่งกับท่อขนาด 50 มม. บนหน่วยที่มีอัตราการไหลสูง
• การวิ่งบนเส้นทางสิ่งกีดขวางบนคอนกรีตแห้งเท่านั้น ซึ่งไม่เคยสะท้อนโคลนหรือหญ้าเปียก
• การยอมรับการวิ่งสิ่งกีดขวางเพียงครั้งเดียว - การลื่นไถลสามารถซ่อนข้อบกพร่องที่แท้จริงได้
• ข้ามการตรวจสอบท่อต่อยาวสุดซึ่งเกิดกรณีม้วนติดเกิดขึ้นจริง
• ไม่บันทึกความดันและการไหลของหน่วยกำลังไฮดรอลิกในระหว่างการทดสอบที่ขับเคลื่อนด้วยไฮดรอลิก

คำถามที่พบบ่อย

การทดสอบประสิทธิภาพตัดสินจากความสามารถในการทำซ้ำ ไม่ใช่จากการวิ่งที่โชคดีเพียงครั้งเดียว

ตัวชี้วัดประสิทธิภาพใดที่สำคัญที่สุดสำหรับหุ่นยนต์ระบายน้ำอัจฉริยะ

การไหลที่จ่ายไปที่ส่วนหัวคงที่เป็นตัวชี้วัดการยอมรับหลัก เนื่องจากเป็นตัวกำหนดเวลาในการอพยพ การหลีกเลี่ยงอุปสรรคเป็นสิ่งสำคัญลำดับที่สอง: หุ่นยนต์ที่ไม่สามารถเข้าถึงน้ำได้อย่างน่าเชื่อถือจะไม่สามารถระบายสิ่งใดออกได้

การทดสอบการยอมรับแบบเต็มใช้เวลานานเท่าใด?

โปรแกรมที่สมบูรณ์สำหรับหุ่นยนต์ขนาดกะทัดรัดใช้เวลาประมาณหกชั่วโมง: หนึ่งชั่วโมงสำหรับการตรวจสอบคงที่ สองชั่วโมงสำหรับการไหลและความทนทาน หนึ่งชั่วโมงสำหรับระยะไกล หนึ่งชั่วโมงสำหรับการทดสอบสิ่งกีดขวางและท่อ และหนึ่งชั่วโมงสำหรับการบันทึกและการรื้อถอน เครื่องจักรที่มีอัตราการไหลสูงต้องใช้หน้าต่างความอดทนที่นานขึ้น

สามารถทดสอบหุ่นยนต์ระบายน้ำที่ขับเคลื่อนด้วยไฮดรอลิกโดยไม่ต้องใช้พลังงานจากโครงข่ายได้หรือไม่

ใช่. หุ่นยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วยไฮดรอลิกได้รับพลังงานจากหน่วยกำลังไฮดรอลิก ดังนั้นการทดสอบจึงต้องการเพียงเชื้อเพลิงสำหรับหน่วยนั้นเท่านั้น ทำให้การทดสอบภาคสนามเป็นไปได้ในสถานที่ที่ไม่มีไฟฟ้าจ่าย ซึ่งเป็นหนึ่งในเหตุผลหลักที่ทีมงานน้ำท่วมเลือกระบบขับเคลื่อนไฮดรอลิก

ควรทำการทดสอบประสิทธิภาพซ้ำบ่อยแค่ไหน?

ทดสอบซ้ำทุกปี และทดสอบซ้ำทันทีหลังจากการซ่อมแซมระบบไฮดรอลิก การเปลี่ยนรีลท่อ หรือการอัปเดตระบบควบคุม เครื่องจักรที่เก็บไว้นานกว่าหกเดือนควรทำการทดสอบการไหลและระยะไกลให้เสร็จสิ้นเป็นอย่างน้อยก่อนนำไปใช้งาน