ชี่เฉิง
ชี่เฉิง
ชี่เฉิง
ชี่เฉิง
ชี่เฉิง
ชี่เฉิง
ชี่เฉิง
ชี่เฉิง
ชี่เฉิง
ความล้มเหลวในการระบายน้ำไม่ค่อยประกาศตัวเอง น้ำไหลผ่านท่อระบายน้ำเป็นเวลาหลายชั่วโมงก่อนจะถึงพื้นผิวถนน และเมื่อถึงเวลาที่มีการส่งทีมงานไป เหตุการณ์นี้มักจะมีค่าใช้จ่ายสูงเป็นสองเท่าในการจัดการ หุ่นยนต์ระบายน้ำอัตโนมัติจะเปลี่ยนลำดับดังกล่าว โดยจะส่งฮาร์ดแวร์การตรวจจับและการตรวจวัดระยะไกลไปยังพื้นที่ที่ได้รับผลกระทบ และรายงานสิ่งที่พวกเขาวัดแบบเรียลไทม์ Wuhu Qisheng Intelligent Equipment Co., Ltd. ผู้ผลิตอุปกรณ์ไฮดรอลิกระดับไฮเอนด์ระดับมืออาชีพ ได้สร้างความสามารถในการตรวจจับนี้ลงในกลุ่มผลิตภัณฑ์หุ่นยนต์ระบายน้ำอัจฉริยะโดยตรง
คำจำกัดความหลัก
หุ่นยนต์ระบายน้ำอัตโนมัติ: แพลตฟอร์มปั๊มที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองและควบคุมจากระยะไกลซึ่งมีเซ็นเซอร์ระดับน้ำ มิเตอร์วัดการไหล และระบบโทรมาตรไร้สายที่ตรวจจับ ค้นหา และถ่ายโอนน้ำในสภาพแวดล้อมที่อุปกรณ์ตรวจสอบแบบอยู่กับที่ไม่สามารถใช้งานได้
ชั้นเซ็นเซอร์ตรวจจับปัญหาน้ำได้อย่างไร
หุ่นยนต์ระบายน้ำอัตโนมัติตรวจจับปัญหาน้ำโดยเชื่อมโยงกลุ่มเซ็นเซอร์สามกลุ่ม: เซ็นเซอร์ระดับ มิเตอร์วัดการไหล และหัววัดคุณภาพน้ำ
การตรวจจับระดับด้วยอัลตราโซนิคและความดัน
หุ่นยนต์มีทรานสดิวเซอร์อัลตราโซนิกซึ่งวัดระยะห่างจากแชสซีถึงผิวน้ำ พร้อมด้วยทรานสดิวเซอร์แรงดันที่ทางเข้าปั๊มที่อ่านค่าหัวไฮโดรสแตติก พวกเขาช่วยกันสร้างความลึกและตำแหน่งในท่อระบายน้ำอันมืดมิด อุโมงค์ที่มีน้ำท่วม และอุโมงค์ที่กล้องไม่ช่วยอะไรเลย เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกมีความแม่นยำโดยทั่วไปที่ /-1-2 ซม. ในสภาวะเปิด ในขณะที่เซ็นเซอร์ความดันยังคงมีความเสถียรในน้ำที่มีฟองหรือน้ำขุ่น ซึ่งเสียงที่สะท้อนจะลดลง
การวัดการไหลที่ทางเข้าปั๊ม
ข้อมูลการไหลเป็นชั้นการตรวจจับที่สอง เมื่อหุ่นยนต์เข้าไปในท่อน้ำทิ้งหรือช่องทาง การอ่านค่าการไหลที่ทางเข้าปั๊มจะบอกผู้ปฏิบัติงานว่าน้ำกำลังเคลื่อนที่ หยุดนิ่ง หรือเร่งตัว การไหลที่ลดลงอย่างต่อเนื่องและระดับที่เพิ่มขึ้นบ่งชี้ว่ามีการอุดตันบริเวณท้ายน้ำ รูปแบบตรงกันข้ามชี้ไปที่คลื่นที่เข้ามา เนื่องจากมีการรายงานการไหลเป็นลิตร/นาทีหรือลูกบาศก์เมตร/ชั่วโมง แนวโน้มจึงสามารถวัดปริมาณได้ภายในนาทีแรกของการใช้งาน
หัววัดความขุ่นและคุณภาพน้ำ
หัววัดเสริมช่วยขยายการตรวจจับให้เกินกว่าปริมาณน้ำ เซ็นเซอร์วัดความขุ่นจะตรวจวัดของแข็งแขวนลอย เพื่อให้ผู้ปฏิบัติงานสามารถแยกน้ำน้ำท่วมที่ชัดเจนออกจากของเหลวข้นหรือน้ำเสียที่แทรกซึมได้ การอ่านค่าการนำไฟฟ้าบ่งบอกถึงการปนเปื้อนสารเคมี ในการบริการบำบัดน้ำเสียในเมือง ความแตกต่างดังกล่าวจะแยกการสูบน้ำตามปกติออกจากเหตุการณ์ด้านสิ่งแวดล้อมที่จำเป็นต้องมีการจัดการเป็นพิเศษ
กฎอัตราการเปลี่ยนแปลง: ตัวบ่งชี้การเตือนล่วงหน้าที่แข็งแกร่งที่สุดไม่ใช่ระดับน้ำเดียว แต่เป็นความเร็วที่ระดับเคลื่อนที่ การเพิ่มขึ้นมากกว่า 10 ซม. ต่อชั่วโมงในท่อระบายน้ำจะทำให้เกิดสัญญาณเตือนก่อนจะข้ามขีดจำกัดสัมบูรณ์ ซึ่งเป็นระยะเวลาที่สวิตช์ลูกลอยแบบคงที่ไม่สามารถจับคู่ได้
จากการอ่านเซ็นเซอร์ไปจนถึงการตัดสินใจของผู้ปฏิบัติงาน
ค่าที่วัดได้จะมีประโยชน์ก็ต่อเมื่อบุคคลที่เหมาะสมได้รับค่านั้นทันเวลา ซึ่งเป็นสาเหตุที่ห่วงโซ่การวัดและส่งข้อมูลทางไกลเป็นส่วนหนึ่งของระบบการตรวจจับ
เกณฑ์การตัดสินใจออนบอร์ด
ตัวควบคุมของหุ่นยนต์ประเมินทุกการอ่านตามเกณฑ์ที่ตั้งโปรแกรมได้ ค่าความลึกเพียงอย่างเดียวจะสร้างข้อความสถานะ ค่าความลึกที่เกินขีดจำกัดอัตราการเปลี่ยนแปลงจะสร้างสัญญาณเตือน ลอจิกออนบอร์ดช่วยให้หุ่นยนต์รับรู้ถึงภาวะน้ำท่วมที่กำลังพัฒนา แม้ว่าการเชื่อมต่อเครือข่ายจะไม่เสถียรก็ตาม
ข้อมูลสดและการแทรกแซงระยะไกล
ค่าเซ็นเซอร์ดิบ สถานะปั๊ม และระดับเชื้อเพลิงหรือแบตเตอรี่จะถูกส่งโดยวิทยุหรือระบบโทรมาตรเซลลูลาร์ไปยังสถานีควบคุม ซึ่งผู้บังคับบัญชาสามารถเปลี่ยนตำแหน่งหุ่นยนต์ เพิ่มความเร็วปั๊ม หรือส่งกลับไปที่ฐานได้ ทีมเทศบาลที่จัดการไซต์งานหลายแห่งสามารถอ่านระดับน้ำและสถานะการไหลของน้ำได้จากหน้าจอเดียว ซึ่งจะเปลี่ยนวิธีกำหนดลำดับความสำคัญ ระยะการควบคุม การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง และฟีเจอร์ข้อมูลสด กำหนดขอบเขตความคุ้มครองนั้นได้ไกลแค่ไหน
เซนเซอร์ ระดับ การไหล คุณภาพ
คอนโทรลเลอร์ ตรรกะเกณฑ์
การวัดและส่งข้อมูลทางไกล วิทยุหรือเซลลูล่าร์
ผู้ดำเนินการ แดชบอร์ดสด
40 นาที การปรับใช้สู่สถานะที่ตรวจสอบแล้วครั้งแรก
3-4 ชม ก่อนสัญญาณเตือนด้วยภาพระดับถนน
ความคล่องตัวเปลี่ยนการตรวจจับให้กลายเป็นความครอบคลุม
ตารางเซ็นเซอร์แบบคงที่อาจพลาดเหตุการณ์ที่อยู่นอกความครอบคลุมได้ หุ่นยนต์ระบายน้ำสร้างความคุ้มครองทุกที่ที่เคลื่อนไหว
ครอบคลุมโดยไม่มีโครงสร้างพื้นฐาน
สถานีประจำที่ต้องใช้ไฟฟ้า ติดตั้ง และสายสื่อสาร หุ่นยนต์ตีนตะขาบหรือหุ่นยนต์สะเทินน้ำสะเทินบกจะเข้าถึงพื้นที่ปัญหา สแกนให้เสร็จสิ้น และไปยังไซต์ถัดไป ซึ่งทำให้หุ่นยนต์เหล่านี้ใช้งานได้จริงสำหรับที่ราบน้ำท่วม บ่อก่อสร้าง กิ่งก้านของท่อระบายน้ำทิ้ง และการแยกน้ำออกจากเหมือง ในกรณีที่การใช้เครื่องมือถาวรไม่ประหยัด
การหลีกเลี่ยงอุปสรรคและการปรับตัวของภูมิประเทศ
พรอกซิมิตี้เซนเซอร์อัลตราโซนิกและการมองเห็นระยะไกลช่วยให้ผู้ปฏิบัติงานเคลื่อนหุ่นยนต์ผ่านท่อระบายน้ำแคบและรอบๆ เศษซากได้ สายพันธุ์สะเทินน้ำสะเทินบก เช่น หุ่นยนต์ระบายน้ำอัจฉริยะสะเทินน้ำสะเทินบก , ขยายน้ำหนักบรรทุกเซ็นเซอร์เดียวกันเพื่อเปิดน้ำในขณะที่เครื่องว่ายไปยังจุดทำงาน สำหรับทีมงานท่อน้ำทิ้งของเทศบาล นี่คือความแตกต่างระหว่างการสุ่มตัวอย่างเพียงเศษเสี้ยวของเครือข่ายและครอบคลุมทั้งสายสาขา ซึ่งเป็นสาเหตุว่าทำไม ประสิทธิภาพของหุ่นยนต์ระบายน้ำในระบบบำบัดน้ำเสียในเมือง ได้กลายเป็นปัจจัยในการคัดเลือกตามปกติ
ขายส่งหุ่นยนต์ระบายน้ำอัจฉริยะสะเทินน้ำสะเทินบก (20002500 m³/h) ซัพพลายเออร์ Compa Wuhu Qisheng Intelligent Equipment Co., Ltd. คือหุ่นยนต์ระบายน้ำอัจฉริยะสะเทินน้ำสะเทินบกของจีนขายส่ง (20002500 m³/h) ซัพพลายเออร์ผู้ส่งออก... ดูผลิตภัณฑ์ → เครือข่ายเซ็นเซอร์คงที่
ความคุ้มครองเฉพาะจุดเท่านั้น ต้องการโครงสร้างพื้นฐานด้านพลังงานและการสื่อสาร โดยมีโซนตาบอดอยู่นอกรัศมีที่ติดตั้ง
หุ่นยนต์ระบายน้ำอัตโนมัติ
ความคุ้มครองตามตัวเครื่อง หนึ่งหน่วยให้บริการหลายไซต์ต่อกะโดยไม่มีการติดตั้งถาวร
การตรวจจับและการสูบน้ำในรอบการทำงานเดียว
หุ่นยนต์ระบายน้ำไม่หยุดที่การตรวจจับ: วงจรการทำงานเดียวกันกับที่ยืนยันปัญหาจะเริ่มเคลื่อนย้ายน้ำออกจากโซนที่ได้รับผลกระทบด้วย
หุ่นยนต์ระบายน้ำอัจฉริยะจับคู่ชุดเซ็นเซอร์กับปั๊มจุ่มและแหล่งพลังงานไฮดรอลิกหรือไฟฟ้า เมื่อการอ่านระดับและการไหลยืนยันว่ามีน้ำท่วม ผู้ปฏิบัติงานสตาร์ทปั๊มโดยไม่ต้องนำเครื่องจักรเครื่องที่สองมาที่ไซต์งาน กลุ่มผลิตภัณฑ์ Qisheng ครอบคลุมช่วงการตอบสนองในทางปฏิบัติ ตั้งแต่หน่วยติดตามขนาดกะทัดรัดในระดับ 600 ลบ.ม./ชม. สำหรับการเข้าถึงที่แคบไปยัง ติดตามหุ่นยนต์สูบน้ำไหลสูง การจัดการ 1,000-1,300 ลบ.ม./ชม. และหน่วยสะเทินน้ำสะเทินบกถึง 2,000-2,500 ลบ.ม./ชม.
ขายส่งหุ่นยนต์สูบน้ำ HighFlow แบบติดตาม (10001300 m³/h) ซัพพลายเออร์, บริษัท, Exp Wuhu Qisheng Intelligent Equipment Co., Ltd. คือหุ่นยนต์ปั๊ม HighFlow ติดตามการขายส่งของจีน (10001300 m³/h) ซัพพลายเออร์ ผู้ส่งออก บริษัท... ดูผลิตภัณฑ์ → เนื่องจากปั๊มขับเคลื่อนด้วยระบบไฮดรอลิกในเครื่องจักรของ Qisheng ส่วนใหญ่ หุ่นยนต์จึงทำงานโดยไม่ต้องใช้ไฟฟ้าหลักในท้องถิ่น ซึ่งมีความสำคัญในห้องใต้ดิน สถานีสูบน้ำ และพื้นที่เกษตรกรรมที่มีน้ำท่วมซึ่งการแยกพลังงานเป็นส่วนหนึ่งของขั้นตอนความปลอดภัย สำหรับทีมงานที่ต้องการผลผลิตต่อเนื่อง เครื่องจักรเดียวกันจะเชื่อมต่อด้วย ปั๊มระบายน้ำแบบไฮดรอลิกไหลสูง ได้รับการจัดอันดับและทดสอบสำหรับการปฏิบัติหน้าที่เพิ่มเติม
สิ่งที่เกณฑ์มาตรฐานการตรวจจับแสดงให้เห็น
ค่าของการตรวจจับอัตโนมัติจะแสดงในช่วงเวลาระหว่างน้ำเข้าสู่ระบบและสัญญาณเตือนที่เชื่อถือได้ครั้งแรก
เวลาปกติตั้งแต่น้ำเข้าจนถึงสัญญาณเตือนที่เชื่อถือได้ครั้งแรก
รอบด้วยตนเอง 6-8 ชม
สถานีคงที่ 2-4 ชม
หุ่นยนต์ระบายน้ำ 20-40 นาที
การวางแผนเกณฑ์มาตรฐานสำหรับการปรับใช้การตอบสนองต่อน้ำท่วม เวลาจริงขึ้นอยู่กับการเข้าถึงสถานที่ เงื่อนไขการวัดและส่งข้อมูลทางไกล และความพร้อมของลูกเรือ
600 ลบ.ม./ชม หุ่นยนต์ติดตามขนาดกะทัดรัด
1,000-1,300 ลบ.ม./ชม ติดตามหุ่นยนต์ที่มีการไหลสูง
2,000-2,500 ลบ.ม./ชม หุ่นยนต์สะเทินน้ำสะเทินบก
วิธีเลือกหุ่นยนต์ที่ตรวจจับได้จริง
เลือกหุ่นยนต์ระบายน้ำโดยถามว่ามันวัดอะไร ไม่ใช่แค่มันสูบอะไรเท่านั้น
- เซนเซอร์ payload: ยืนยันระดับ การไหล และโพรบวัดคุณภาพเสริม เครื่องจักรที่มีสวิตช์ลูกลอยเท่านั้นคือปั๊ม ไม่ใช่เครื่องตรวจจับ
- การวัดและส่งข้อมูลทางไกล range: ตรวจสอบการควบคุมและระยะห่างของข้อมูลกับภูมิศาสตร์ไซต์ของคุณ และตรวจสอบว่าข้อมูลสดเป็นข้อมูลมาตรฐานหรือเป็นทางเลือก
- ระดับการไหล: ตรงกับระดับเหตุการณ์ ตั้งแต่ 600 ลบ.ม./ชม. สำหรับการเข้าถึงแบบจำกัด ไปจนถึง 2,500 ลบ.ม./ชม. สำหรับน้ำท่วมเปิด
- ความเข้ากันได้ของภูมิประเทศ: แชสซีแบบติดตาม ล้อ หรือสะเทินน้ำสะเทินบก จะเปลี่ยนโซนที่หุ่นยนต์สามารถครอบคลุมได้จริง
- อำนาจอิสระ: การทำงานแบบไฮดรอลิกหรือขับเคลื่อนด้วยเครื่องยนต์ช่วยให้หุ่นยนต์ทำงานได้ในระหว่างการแยกโครงข่าย
สำหรับทางเข้าที่จำกัดและโครงสร้างใต้ดิน หุ่นยนต์ระบายน้ำอัจฉริยะติดตามขนาดกะทัดรัด ผสมผสานพื้นที่ฐานเครื่องที่แคบเข้ากับชุดการตรวจจับเต็มรูปแบบ
ขายส่งหุ่นยนต์ระบายน้ำอัจฉริยะแบบติดตามขนาดกะทัดรัด (600m³/h) ซัพพลายเออร์ บริษัท Wuhu Qisheng Intelligent Equipment Co., Ltd. คือซัพพลายเออร์หุ่นยนต์ระบายน้ำอัจฉริยะติดตามขนาดกะทัดรัดของจีน (600m³ / ชม.) ผู้ส่งออก ... ดูผลิตภัณฑ์ → ในการตอบสนองต่อภาวะน้ำท่วม การอ่านค่าที่พลาดไปไม่ใช่ปัญหาด้านข้อมูล มันหายไปชั่วโมงสูบน้ำ สายโซ่ของเซ็นเซอร์ ลอจิกออนบอร์ด การวัดและส่งข้อมูลทางไกล และผู้ปฏิบัติงานคือสิ่งที่ปกป้องเวลาตอบสนอง
คำถามที่พบบ่อย
ปัญหาการระบายน้ำส่วนใหญ่ใช้ห่วงโซ่การตรวจจับร่วมกัน และหุ่นยนต์แต่ละรุ่นจะทำให้ห่วงโซ่นั้นสามารถวัดได้
กฎการเลือกหลัก: หุ่นยนต์ตรวจจับที่มีประโยชน์ถูกกำหนดโดยตัวเลขสามตัว ได้แก่ ความแม่นยำในการตรวจจับ ช่วงการวัดและส่งข้อมูลทางไกล และอัตราการไหล หากแผ่นข้อมูลไม่ได้ระบุทั้งสามอย่าง ให้ถือว่าการอ้างสิทธิ์การตรวจจับนั้นไม่สมบูรณ์
หุ่นยนต์ระบายน้ำอัตโนมัติตรวจจับน้ำโดยไม่ต้องมีผู้ปฏิบัติงานในสถานที่ได้อย่างไร
โดยจะรวมเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกหรือเซ็นเซอร์ระดับความดัน มิเตอร์วัดการไหลเข้าของปั๊ม และหัววัดความขุ่นหรือค่าการนำไฟฟ้าที่เป็นอุปกรณ์เสริม ตัวควบคุมออนบอร์ดใช้ลอจิกเกณฑ์และอัตราการเปลี่ยนแปลง จากนั้นส่งผลไปยังเทอร์มินัลของผู้ปฏิบัติงานผ่านระบบโทรมาตรทางวิทยุหรือเซลลูลาร์
หุ่นยนต์ระบายน้ำมีระยะการควบคุมเท่าไร?
ช่วงการควบคุมและข้อมูลขึ้นอยู่กับการเชื่อมต่อระยะไกลและสิ่งกีดขวางระหว่างผู้ปฏิบัติงานกับเครื่องจักร เอกสารข้อมูลจำเพาะระบุระยะการมองเห็นและระยะการใช้งานจริง และผู้ซื้อควรตรวจสอบระยะทางเหล่านั้นกับไซต์งานของตนก่อนใช้งาน
หุ่นยนต์ระบายน้ำสามารถแยกแยะน้ำใต้ดินที่เพิ่มขึ้นจากน้ำท่วมผิวดินได้หรือไม่?
ใช่ โดยการเชื่อมโยงระดับและแนวโน้มการไหล ระดับที่เพิ่มขึ้นอย่างรวดเร็วโดยมีการไหลต่ำบ่งชี้ว่ามีน้ำผิวดินไหลเข้า ระดับเพิ่มขึ้นช้าๆ ขณะที่ปั๊มทำงานชี้ไปที่การซึมของน้ำใต้ดิน แดชบอร์ดจะแสดงเส้นโค้งทั้งสองเพื่อให้ผู้ปฏิบัติงานสามารถจำแนกเหตุการณ์ได้
หุ่นยนต์เหล่านี้ทำงานในน้ำที่มีสารละลายหรือน้ำที่ปนเปื้อนหรือไม่
หุ่นยนต์ที่ติดตั้งปั๊มถนนลาดยางไฮดรอลิกที่ทนทานต่อการสึกหรอสามารถเคลื่อนย้ายน้ำที่มีสารแขวนลอยได้ และการตรวจสอบความขุ่นจะรายงานปริมาณของแข็ง การกำหนดค่าตะกอนหนักมีให้เลือกใช้โดยมีเส้นผ่านศูนย์กลางการปล่อยตั้งแต่ 50 มม. ถึง 150 มม.
